סערוואָ מאָטאָרס זענען בכלל קאַנטראָולד דורך דריי סערקאַץ, וואָס זענען דריי פארמאכט-שלייף קאָנטראָל נעגאַטיוו באַמערקונגען PID קאָנטראָל סיסטעמען. PID קרייַז איז די קראַנט קרייַז און ימפּלאַמענאַד אין די סערוואָ קאָנטראָללער. דער רעזולטאַט קראַנט פון די קאָנטראָללער צו די מאָטאָר איז באזירט אויף די קאָנטראָל פון האַלל עלעמענטן, נעגאַטיוו באַמערקונגען קראַנט איז באַשטימט באזירט אויף PID, און רעזולטאַט קראַנט איז אַדזשאַסטיד צו זיין ווי נאָענט ווי מעגלעך צו די באַשטימט קראַנט. די קראַנט קרייַז קאָנטראָלס די מאָטאָר טאָרק, אַזוי די קאָנטראָללער האט ווייניקער אַפּעריישאַנז און ווייניקער טעגלעך דינאַמיש רעספּאָנסעס און זאָל זיין פאַסטער אין טאָרק רעגולירן מאָדע. כאָטש עס זענען פילע קאָנטראָל מאָדעס בנימצא אין סערוואָ מאָטאָר, Gator Precision, איינער פון טשיינאַ שפּיץ 10באַפרידיקנדיק ראָוטער פאבריקןינטאַגרייטינג פורעם מאַנופאַקטורינג, סיליציום שטאָל בויגן סטאַמפּינג, מאָטאָר פֿאַרזאַמלונג, פּראָדוקציע און פארקויפונג, וועט דאָ רעדן וועגן די דריי מערסט קאַמאַנלי געוויינט קאָנטראָל מאָדעס אין אַ סערוואָ מאָטאָר.
די הויפּט קאָנטראָל מאָדעס אין סערוואָ מאָטאָר אַרייַננעמען טאָרק קאָנטראָל מאָדע, שטעלע קאָנטראָל מאָדע און גיכקייַט מאָדע.
1. טאָרק קאָנטראָל מאָדע. אין דעם מאָדע, די רעזולטאַט טאָרק פון די מאָטאָר שטיל איז באַשטימט דורך פונדרויסנדיק אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב אָדער דירעקט אַדרעס אַסיינמאַנט. פֿאַר בייַשפּיל, די רעזולטאַט טאָרק פון די מאָטאָר שטיל איז 2.5 נם ווען די פונדרויסנדיק אַנאַלאָג איז באַשטימט צו 5 וו. ווען דער מאָטאָר ראָוטייץ מיט אַ שטיל מאַסע ווייניקער ווי 2.5 נם און די פונדרויסנדיק מאַסע איז גלייַך צו 2.5 נם (אויבן 2.5 נם), דער מאָטאָר איז שווער צו דרייען. ווען די סערוואָ מאָטאָר ריווערסאַז (בכלל אונטער די קראַפט מאַסע), די באַשטעטיקן פון אַנאַלאָג קוואַנטיטי קענען זיין געביטן אין פאַקטיש צייט דורך טשאַנגינג די טאָרק באַשטעטיקן אָדער דורך טשאַנגינג די ווערט פון קאָרעוו אַדרעס לויט די קאָמוניקאַציע.
2. שטעלע קאָנטראָל מאָדע. שטעלע קאָנטראָל מאָדע בכלל ספּעסאַפייז די גיכקייַט פאַרהעלטעניש דורך דויפעק אָפטקייַט פון פונדרויסנדיק אַרייַנשרייַב און די פּערספּעקטיוו דורך די נומער פון פּאַלסיז. די גיכקייַט און פאָטאָ פון עטלעכע סערוואָ מאָטאָר דריווערס קענען זיין אַסיינד גלייַך דורך קאָמוניקאַציע. אין דעם מאָדע, די גיכקייַט און שטעלע קענען זיין שטרענג קאַנטראָולד, אַזוי די שטעלע קאָנטראָל מאָדע איז בכלל געניצט פֿאַר פּאַזישאַנינג פון קנק ליידז און דרוק ויסריכט.
3. ספּיד מאָדע. די גיכקייַט קענען זיין קאַנטראָולד לויט אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב אָדער איין דויפעק אָפטקייַט. ווען די ויסווייניקסט רינג PID קאָנטראָל פון די קאָנטראָל מיטל קענען זיין געוויינט, די גיכקייַט מאָדע קענען אויך זיין פּאַזישאַנד, אָבער זיין זיכער צו קאָרמען די שטעלע דאַטן סיגנאַל פון די מאָטאָר אָדער דירעקט מאַסע צו די שפּיץ מדרגה פֿאַר אָפּעראַציע.סערוואָ מאָטאָר ראָוטער האַרץ קאָמפּאַניעסגעפֿינען די שטעלע מאָדע איז אויך אָנווענדלעך צו די ויסווייניקסט זייַט פון די דירעקט מאַסע צו קאָנטראָלירן די שטעלע דאַטן סיגנאַל, ווו בלויז די מאָטאָר גיכקייַט איז אָפּגעשטעלט אויף די סערוואָ מאָטאָר שטיל זייַט, און די שטעלע דאַטן סיגנאַל איז צוגעשטעלט דורך די דירעקט טשעק מיטל מאַסע זייַט. דורך טאן אַזוי, די דיווייישאַן אין די ינטערמידייט פאָר וועט זיין רידוסט און די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די גאנצע סיסטעם וועט זיין ימפּרוווד.
פּאָסטן צייט: יוני-06-2022